Portero automático abre solo

No se pude hacer lo que quieres. Tienes que molestarte y pulsar el abrepuertas. En plan caro si se podría, pero necesitas saber bastante de electrónica, deberías montar un contacto auxiliar entre la llamada y la cerradura, para que abra como quieres. El motivo: la cerradura trabaja con corriente alterna, el resto trabaja con corriente continua, si las mezclas, se funde todo.
El inconveniente de ese sistema, por el cual no se usa: cualquiera pulsa tu timbre y se abre la puerta. Si es una comunidad, entra cualquiera sin autorización.

¿Y con un simple relé que lo active la señal de llamada (5) y colocar su contacto en paralelo con el pulsador del telefonillo?

¿Y qué es un contacto auxiliar? Un relé es para el coche, en electricidad domestica o industrial, se llama contacto auxiliar.
Y que harás con los vecinos, ¿si los tienes? ¿Permitiranque entre cualquiera a su antojo? ¿Y cuándo entre algún desconocido? Para eso, dejas la puerta abierta y no gastas en nada