Doblar tubo rígido

hola experto quisiera saber que technica usáis vosotros los electricistas para saber como se cogen las medidas para curvar tubos rígidos en instalaciones eléctricas.
Quiero hacer una instalación en mi cochera pero no se como curvar los tubos,ni hacer saltos para pasar debajo de tuberías de agua fría,o librarme de una esquina de la pared.podrias darme las pautas que hay que seguir.gracias