Lavadora

Dices que la lavadora entra y sale agua, quiere decir que has probado adelantar manualmente el programador para descartar que este averiado. Si sale el agua, la bomba de desagüe funciona, falta saber si la bomba también funciona si no tiene agua, si es así, tenemos un problema de presostato. Porque cree que tiene agua todavía y mientras no termine no se pone en marcha el tambor. También puede que tengas mal contacto con algún cable por roce, pueden ser las escobillas de carbon "grafito"gastadas o con mal contacto en el inducido motor. Ya otra cosa seria que tuvieras alguna pieza entre el motor y el tambor: volante, correa, etc. Si no ha olido a quemado, descartamos el bobinado. Si aun así no te funciona cambia el programador si se para tras meter agua y no marcha el tambor. Si se queda el jabón, es porque o se para el programador, o el presostato no le dice al programador que la cuba ya esta llena. Tiene sentido porque con idea de mojar la ropa primero, el tambor debería dar algunos giros antes de meter agua en el jabón y incluso meter agua en el jabón y girando suave mientras. Puede ser el condensador que impide que marche el motor.
Si el modelo cuenta con electroválvula de agua para el jabón, cabe la posibilidad que no le llegue corriente o este averiada.
Escobillas grafito, Electroválvula, Presostato. Condensador. Programador. Motor
Este es el orden de las averías hacia lo más costoso.
Tienes aquí todo un diagnostico, no repararla depende de ti. Puedes llamar al técnico a que te haga una valoración, suponiendo que fuera el bobinado motor podrías pensar en una nueva.
Suerte