Temporizador para luces garaje

Quiero instalar unas luces en la puerta del garaje que se enciendan cuando abro la puerta mecánica y que permanezcan encendidas un tiempo después de que se haya cerrado la puerta. Tengo localizados los bornes en el motor con luz continua y los que se activan cuando funciona la puerta. Tengo un minutero de escalera pero no se si sirve y si es así su instalación. Gracias

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