Interpreto "dan paso", a que entre ellos hay continuidad eléctrica. ¿No...?
Por lo que me dice se trata de un motor para corriente continua, que tiene que alimentarse a través de un puente rectificador, para poder funcionar con la corriente alterna de la red.
Los cables que van a eje son seguramente un generador taquimétrico, que sirven para medir la velocidad de giro, y dar una señal a un control electrónico de velocidad. Para que el motor simplemente gire no son necesarios.
Los otros 4 cables, tiene que ir uno a cada una de las dos escobillas, y los otros dos al bobinado de campo. Para conectarlo debe de unir uno década clase, con lo que quedarán solo dos conexiones.
Estas dos conexiones deben ir a parar a los terminales marcados + y - de un puente rectificador, cuyos otros dos terminales que están marcados con una especie de letra ES, deben conectarse a la red. Vea como son los puentes, para lo que Vd va hacer mejor que sea uno de los más grandes y adecuado a la tensión de la red. Los hay en tiendas de Electrónica.
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_rectificadorPara empezar, como el motor dará un tirón fuerte y un pico de corriente, lo mejor será que entre los terminales con la ES del puente y la red, ponga en serie una bombilla de por lo menos 100W. De esta forma, si el conjunto está mal conectado, la bombilla lucirá y no pasará nada. Si está bien conectado, el motor girará y la bombilla lucirá menos.