Un pic es un microcontrolador que permite por medio de entradas y salidas hacer un sin fin de cosas (todo eso depende de tu imaginación y/o a la necesidad que tengas).
Hay muchos modelos de pics y varios programas para programar en ellos pero te aconsejo que busques información en internet debido a la gran información que hay de estos, y pues este espacio es muy pequeño para explicarte todo.
Te dejo una pagina para que empieces (si te gusta) entrar en este tipo de programación:
http://www.neoteo.com/programador-de-pics
Con todo gusto si tienes algún otra pregunta o duda, puedes preguntarme
Att. Ingeniero Gerardo Treviño