Hola que tal

Hola una pregunta lo que pasa es que hace tiempo estoy buscando como eliminar el historial de lo que busco en internet tengo windows xp, cuando deseo buscar algo en la página de google escribo lo que desea pero cuando entro de nuevo aparece todo lo que he buscado anteriormente entonces quisiera eliminarlo, no se si haya una forma de como hacerlo, de antemano gracias