Formatos de DVD

Saludos.he ido a comprar una grabadora de dvd y me he encontrado con la sorpresa de que no he sabido cual comprarme ante la diferencia de formatos.Alguuien me puede explicar que diferencias técnicas existen entre los DVD -R, DVD +R, Dvd +/-RW y DVD -RAM y sus compatibilidades.Y en cuanto a que tipo de grabadora DVD ( ya sea -r o +r) me recomiendan. GRacias