La impresora DCP-168C está descatalogada y no encuentro información en la web. Lo que significa que no se puede conectar ni por Wifi ni por Bluetooth ni por Red ethernet.
Eso le deja solamente la conexión USB. Y para que la impresora sepa lo que tiene que imprimir necesita un equipo que haga de USB host. Es decir un ordenador conectado por USB a la impresora y que tenga sus drivers.
Las aplicaciones para tablet no tienen HOST USB
Lo único que he encontrado es una aplicación para android que te puedes descargar en google play gratuitamente.
" USB Printer Driver 2.1 DevEd "
Se supone que con esa aplicación cuando conectas la tablet por USB a la impresora, se descarga los drivers de la misma y te deja imprimir. Pero mucho me temo que no vas a poder imprimir cualquier tipo de documento. Además no creo que haya drivers para todas las impresoras y menos para las descatalogadas. De todas maneras probarlo es gratis.
Como ya te dije, hay mucho soporte para imprimir con dispositivos conectados a internet.
Si puedes conectar la impresora a internet, puedes imprimir.
Alternativas:
Nueva impresora
Ver por que no funciona el ordenador de escritorio, para ver si se puede arreglar fácil.
En vez de comprar una tablet, comprar netbook u ordenador.
Si no imprimes mucho, guardar lo que quieres imprimir en un pendrive y llevarlo a una imprenta.