¿Datos estructurados es igual a Clases en Poo?

Yo diría que no. Las clases son un nivel mayor de abstracción.

Un ejemplo de dato estructurado puede ser un array o una matriz. Es un dato simple que responde a una estructura.

Una clase es un nuevo tipo de dato que puede ser más complejo.

Por ejemplo:

Class tableroAjedrez{

array tablero[8][8];

string nombreMesa;

string profesorAsignado;

}