Añadir disco duro a una redhat virtual 5.7

Buenas.

Tengo una maquina virtual redhat5.7 a la que se le ha llenado el /usr. Me han dado 20GB incorporados al DTS (tenemos ESX en nuestra infraestructura) y mi problema es que no se como hacer para que los reconozca el servidor.

Hemos probado a reiniciar la máquina y nada.

Se que hay que usar el comando fdisk pero no se cual es el procedimiento adecuado.

Saludos