Ayuda con módulos de memoria RAM

Hola tenia por hay guardados dos módulos de memoria RAM de 512MB pero
una vez los puse y no eran compatibles y les puse otras que me compre y
hoy me ha dado por ver el modelo que me compre y es este 512MB PC3200
DDR SDRAM y el modelo de RAM que yo tenia guardado es este 512MB PC3200U
DDR SDRAM y quiero saber cual es la diferencia para que no sea
compatibles o si hay alguna forma de hacerlo compatibles que no sea
cambiando la placa base claro XD ahora tengo puesta esta 512MB PC3200
DDR SDRAM de la marca siemens y otra de 256 igual pero de la marca
Kingston las que tengo guardadas son de la marca elixir
gracias por vuestra ayuda de antemano