Hyundai lantra

Hola compi, soy javiercad mecánico camiones, tengo un problema con un turismito. No le entra la R ni la 5velocidad, he verificado el estado de los cables y palanca de cambios, esta perfecto. Creo que el problema viene de la pieza que entra en la caja de cambios y distribuye el cambio. Se te ha dado este caso alguna vez, gracias