Embrague Peugeot

Tengo un peugeot 307 2.0 hdi, mi problema es que cuando meto primera y levanto el embrague para iniciar la marcha el coche empieza a temblar como si se fuera a calar cuando ya estoy en marcha y meto segunda me vuelve a hacer lo mismo pero los temblores son más flojos lo que también me ocurre es que cuando piso el embrague para meter una marcha al soltarlo es como si se quedara el pedal a mitad de recorrido (generalmente de 2ª a 3ª).