Filtro de partículas

Hola antonionuvi, son dos preguntillas sobre el filtro de partículas para los humos de los motores diesel, ¿lo llevan todos los vehículos o solo los que contaminen un determinado valor según la normativa de emisiones?
Y en este caso, mi idea es que a menos potencia, menos contaminación, por lo que ¿me podrías decir aproximadamente a partir de qué tipo de vehículos o potencia de motor es habitual que lleven?
Gracias, por tu atención
Un saludo