Nissan Sentra 99 problema de frenos

Buen día, tengo un Nissan Sentra 99, desde que lo tengo estaba acostumbrado a que cuando dejaba de acelerarlo (aun en plan o bajada) yo sentía un pequeño jalón de frenado como si fuera compresionado, pero aparte de eso ningún problema, una vez que hice un viaje un poco largo (250 kilómetros) al momento de frenar el pedal del freno se fue casi hasta el fondo pero sí detuvo al carro y así quedo por unos 5 minutos que seguí la marcha lentamente y se sentía olor a quemado como si hubiera venido frenando mucho (cosa que no fue así) luego continuó todo normal.
Después de una revisión y ajuste de frenos que le hicieron en un taller siento que me ha quedado diferente, ahora cuando dejo de acelerarlo (mas que todo en bajada) ya no siento el frenado de compresión sino que siento como que se suelta y se va mas rapido y siento un poco de miedo cuando esto sucede ya que siento como si se fuera a quedar sin frenos, aunque no he tenido de nuevo el problema de que el pedal se vaya al fondo.
Que podría ser?