Patina el embrague?

Hola, tengo un opel astra cdti 1.7 110 cv con 65000 km en 5 años. Tiene un problema d que cuando desembrago en segunda velocidad sobre todo, hace un ruido. Lo hace de vez en cuando y me huele a goma quemada por la parte de atrás del coche. Alguien sabe a que puede deberse?? Gracias