Problemas con un grand am se 99

Fibonnaci tengo un problema con un grand am se 99, 2.4,6 cilindros resulta que en baja por decir cuando estoy haciendo alto vibra, no mucho pero se siente en el volante luego cuando voy llegando a un alto le quito el acelerador para empezar a frenar y de repente miro en el velocímetro que la aguja se baja bruscamente como que se tiende a apagar pero se vuelve a la normalizar y muchas veces empiezo a acelerar se siente como que no responde luego se normaliza el otro día fui a autozone le pusieron el scanner y salio que el sensor del oxigeno no funciona... Si me podrías ayudar que es lo que le esta pasando.