No entra la marcha atrás la escupe al soltar embrague

Hola tengo un mercedes sportcoupe y la marcha atrás entra pero la escupe al soltar el embrague, la meto varias veces hasta que no la escupe, si la sujeto con la mano haciendo fuerza entra y al soltar embrague hace un pequeño ruido y consigo que entre, mi pregunta es la siguiente; a que puede ser debido la avería o si tiene alguna fácil solución y que coste orientativo podría tener la reparación? , ya que el coche lo e comprado a un particular y no tiene garantía, muchas gracias.