Proyectista autónomo. ¿Hay ejemplo evaluación riesgos por visitas y toma medidas?

Soy proyectista autónomo. Para acceder a los talleres de una empresa y poder tomar datos y medidas así como observaciones de montaje e instalaciones me piden una evaluación de riesgos de mi puesto de trabajo cuando esté en la empresa.

Tengo el nivel básico en PRL (60 horas) y creo que lo puedo realizar yo.

¿Alguien tiene un ejemplo genérico para esta función? Lo tomaría como formato, lo personalizaría y me serviría como genérico.

Después de todo, no son actividades peligrosas ni de riesgo especial y no puede ser muy complicado.

GRACIAS de antemano.