Instalación video vigilancia

A ver si puedes poner un poco de luz en mis dudas.
Quiero instalar una cámara de 12V. Que está en un detector de humos y grabar las imágenes en un DVR que está a unos 5 metros del detector en línea recta y al mismo tiempo ver las imágenes desde casa (internet).
La ubicación es en un pequeño negocio para controlar la caja registradora.
La idea es anular el detector existente y funcionando y sustituirlo por el de la cámara.
La cámara tiene cuatro hilos (blanco, negro, amarillo, rojo) anteriormente tenía todos los conectores pero ahora solo quedan los hilos.
El DVR es un DEDICATED MICROS ECO4 DE 160GB.
Por supuesto que quiero que el cableado no se vea.
Las pregunta son: que tipo de conexiones necesito, que tipo de cable.
He mirado en internet y he encontrado un balun que evitaría tener que usar los diferentes cable de video, audio y alimentación porque al parece lo tiene todo en uno. Pongo la dirección de la página del balun mencionado porque no estoy segura de si puedo usarlo ya que he leído que no se puede usar en cámaras de 12V. Porque podría dañar la cámara.
http://www.sunmyung.com/re/product/dvr_UTP.htm
¿Si no lo puedo usar podrías decirme como hago la instalación?
Estoy segura de que tendrás preguntas que hacerme para hacerte una idea exacta de lo que quiero ya que tengo dudas de haberme explicado con claridad.
Muchas gracias.