¿Cómo programar un 8051 o 8751?

Hola necesitaba programar un 8051 u 8751. El 8751 lleva eprom y el 8051 no.Bueno, me estoy iniciando en esto, casi acabe ya la ing. Tec. Industrial de la rama electrónica y dimos ensamblador para programar el 8051 pero... ¿cómo hago en la practica? Se programar pero no como hacerlo.Fui a una tienda de electrónica en mi ciudad (Coruña) y pedí un programador para eses micros y me dijo que lo que tenían eran unos universales y que eran a partir de 76.000 Pts.
¿Son en realidad tan caros? ¿Qué otra alternativa tengo? Intente buscar algún esquema de algún programador que me sirviese por internet y nada...¡Solo hay para los PIC´s parece ser!
Bueno espero que me puedas orientar algo.