Sistema de ecuaciones

roberto, pablo y pedro, viajan juntos. Pedro y pablo son buenos caminantes, cada uno camina p kilómetros por hora. Roberto tiene un pie lastimado y conduce un automóvil de dos plazas y recorre c kilómetros por oral los tres amigos adoptan el siguiente plan. Partir juntos, pablo y roberto en el automóvil en el automóvil, pedro a pie. Después de algún tiempo, pablo desciende del automóvil y sigue a pie. Después de algún tiempo,pablo desciende del automóvil y sigue a pie, mientras que roberto regresa en busca de pedro; después roberto y pedro van en el carro hasta que alcanzan a pablo. En ese momento cambian: pablo sube al auto y pedro de nuevo camina, como al inicio; todo el ciclo se repite tantas veces como sea necesario

¿cuantos kilómetros por hora adelanta el grupo? ¿durante que fracción de tiempo del viaje, solo hay una persona en el automóvil? Verificar los casos extremos p=0 y p= c

si c= 20 y p= 5 ¿cuales serian los resultados?