Ecuación diferencial de orden superior Matlab

Buenas tardes,

Estoy desarrollando un programa en matlab de ecuaciones diferenciales de orden superior,

ya tengo la ecuación que debo desarrollar pero no tengo muy claro como ingresarla con variables en matlab.

$$vm(d^2x/dt^2)-vl(dx/dt)+vkx=vFCos((\pi/20)* t)$$

No entiendo como ingresar las variables vm,vl,vk,VF.

Agradezco su ayuda!!!

Caro