Bueno voy a hacerla aunque no se distingue muy bien lo que pone.
Lo primero que hay que tener clara es la equivalencia
sec^2(x) = 1+tg^2(x)
Que si no la conoces no cuesta nada demostrarla. Según convenga se usará una u otra expresión, se cambiará entre ellas,. etc.
$$\begin{align}&\int \frac{\sqrt{x^2+1}}{x}dx =\\ &\\ &x=tgz\quad dx = sec^2z\,dz\\ &\\ &\\ &=\int \frac{\sqrt{tg^2z+1}}{tgz}sec^2z\;dz=\\ &\\ &\\ &\int \frac{\sqrt{sec^2z}}{tgz}(1+tg^2z)dz=\\ &\\ &\\ &\int \frac{sec z}{tgz}(1+tg^2z)dz=\\ &\\ &\\ &\int \left(\frac{secz}{tgz}+secz·tgz\right)dz=\\ &\\ &\\ &\int \left(\frac{\frac{1}{cosz}}{\frac{senz}{cosz}}+secz·tgz\right)dz=\\ &\\ &\\ &\int \left(\frac{1}{senz}+secz·tgz \right)dz=\\ &\\ &\\ &\text{la integral de }secz·tgz \text{ es inmediata }\\ &\\ &= secz+ \int \frac{dz}{senz} \end{align}$$
Y lo que queda es lo complicado.
Hay una sustitución trigonométrica universal que es
tg(z/2) = t
Pero solo hay que usarla como caso extremo, porque aparte de complicada deja unos resultados medio inservibles en función de los ángulos mitad. Por ejemplo, después es imposible comprobar al derivar que se obtiene la función original.
$$\begin{align}&\int \frac{dz}{senz}= \int \frac{senz}{sen^2z}dz=\\ &\\ &\\ &\int \frac{senz}{1-\cos^2z}dz =\\ &\\ &\\ &t=-cosz\quad dt = senz dz\\ &\\ &\\ &=\int \frac{dt}{1-t^2}=\\ &\\ &\\ &\int \left(\frac{a}{1+t}+\frac{b}{1-t}\right)dt=\\ &\\ &\\ &\int \left(\frac{a-at+b+bt}{(1+t)(1-t)}\right)=\\ &\\ &\\ &\text{luego debe ser}\\ &\\ &a-at+b+bt=1\\ &a+b=1\\ &-a+b=1\\ &a=b\\ &a=b=\frac 12\\ &\\ &\\ &=\frac 12\int \left(\frac{1}{1+t}+\frac{1}{1-t}\right)dt=\\ &\\ &\frac 12(ln|1+t|-ln|1-t|)=\\ &\\ &\frac 12(ln|1-cosz|-ln|1+cosz|)\\ &\\ &\text{le sumamos lo que habíamos calculado antes}\\ &\\ &Integral = \frac 12(ln|1-cosz|-ln|1+cosz|)+secz+C=\\ &\\ &\end{align}$$
Y ahora hay que deshacer el cambio x=tgz
$$\begin{align}&\frac{senz}{cosz}=x\\ &\\ &\\ &senz = x·cosz\\ &\\ &sen^2z=x^2cos^2z\\ &\\ &1-\cos^2z = x^2cos^2z\\ &\\ &\cos^2z(x^2+1)=1\\ &\\ &cosz = \frac{1}{\sqrt{x^2+1}}\end{align}$$
Con esto se puede deshacer el cambio ya.
$$\begin{align}&\frac 12(ln|1-cosz|-ln|1+cosz|)+secz+C=\\ &\\ &\\ &\frac 12\left(ln\left|1-\frac{1}{\sqrt{1+x^2}} \right|-ln\left|1+\frac{1}{\sqrt{1+x^2}} \right| \right)+\frac{1}{\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}}+C=\\ &\\ &\\ &\frac 12\left(ln\left|\frac{\sqrt{1+x^2}-1}{\sqrt{1+x^2}} \right|-ln\left| \frac{\sqrt{1+x^2}+1}{\sqrt{1+x^2}}\right| \right)+\sqrt{1+x^2}+C=\\ &\\ &\\ &\frac 12 ln \left|\frac{\sqrt{1+x^2}-1}{\sqrt{1+x^2}+1} \right| + \sqrt{1+x^2}+C=\\ &\\ &\text{multiplicando y dividiendo por}\quad \sqrt{1+x^2}-1\\ &\\ &\frac 12 ln\left|\frac{(\sqrt{1+x^2}-1)^2}{1+x^2-1} \right|+\sqrt{1+x^2}+C =\\ &\\ &\\ &\frac 12 ln\left|\frac{(\sqrt{1+x^2}-1)^2}{x^2} \right|+\sqrt{x^2+1}+C =\\ &\\ &\\ &ln \sqrt{\frac{(\sqrt{1+x^2}-1)^2}{x^2}}+\sqrt{x^2+1}+C =\\ &\\ &\\ &ln \left(\frac{\sqrt{1+x^2}-1}{|x|} \right)+\sqrt{x^2+1}+C=\\ &\\ &\text{Yo prefiero dejarlo así}\\ &\\ &ln \left(\sqrt{1+x^2}-1 \right)-ln |x|+\sqrt{x^2+1}+C\\ &\\ &\text{es más facil de derivar para comprobarla}\\ & \\ &\\ &\\ &\end{align}$$
Y eso es todo.