Coordenadas esféricas integrales r3

Hola como podría resolver esta integral primero hallando mis puntos en la gráfica en coordenadas esféricas

x^2+y^2+(z-a)^2=a^2;

z^2=x^2+y^2

estoy muy confund... He buscado varios medios de ayuda pero hay poco tea de esféricas, en especial ejercicios.

Gracias