¿En qué consiste el método Recursive Quadratic Approximation?

Buenas tardes, me ha tocado hacer una investigación sobre métodos de optimización para ingeniería. He leído un montón de papers americanos buscando sobre este método de optimización, leí sobre las funciones recursivas de programación, pero no logro encontrar algo que me expliqué qué es este método. O a lo mejor, tiene otro nombre, no lo sé. Si alguien pudiese quitarme, se lo agradecería.