Que diferencia hay entre espondilitis y espondilosis?

me duele el coxis y la cadera, tengo rigidez matutina de media hora cuando me siento en una silla por un buen rato luego me cuesta levantarme he estado en dos especialistas y uno me dice que tengo espondilitis y otro espondilosis, estoy echa un lio, me gustaría que me dijeran cual es la diferencia y cual de los dos resultados es peor....muchas gracias y un saludo......Marily