Sentir como calor y a veces dolor en algunas partes del cuerpo, ¿A qué se debe?

A veces siento dolor en algunas partes del cuerpo, en especial en las piernas y a veces precisamente ese dolor está ligado en las venas que se notan y que al tocarlas se siente como el calor. Pero también a veces me da como dolor sin ese calor, el que a veces se siente palpitar.

No sé si tenga relación, que, a veces durmiendo me despierto ahogado o que comienzo a sentir como si todo mi cuerpo vibrara al ritmo de mi corazón y éste estuviese acelerado, eso en diferentes ocasiones.

Os ruego si saben de qué se puede tratar, me ayuden, me preocupa de sobremanera y los médicos que he visitado no me han dado razón de ello

Gracias!