¿Molino con piernas?

Hola, disculpad, pero no se cual es el nombre técnico. El caso es que me gustaría entrenar por mi cuenta en casa un ejercicio que creo proviene de gimnasia deportiva. Se trata de apoyando solo los brazos y, alternativamente en uno y en otro, se gira con todo el tronco y piernas (abiertas) 360 grados. No se si os hacéis a la idea de a que ejercicio me refiero. En gimnasia se hace en el potro con arcos, pero yo lo he visto en suelo y es lo que me gustaría entrenar. ¿Sabéis cómo puedo comenzar?
Muchas gracias