¿Qué diferencia existe entre ejercitar los pectorales con mancuerna y barra?

Hay poca. La barra se controla mejor el movimiento y es más cómodo manejar grandes pesos en el press, con las mancuernas, puedes descender el peso más y variar el agarre, abrir al bajar para estirar los músculos y cerrar al subir para una mayor contracción.
Generalmente el mejor ejercicio es el press, sin embargo, el que mantiene una tensión más constante sobre los músculos es el que se hace con poleas individualmente: párate de de costado hacia las poleas, toma una con el brazo estirado (quizá un ligero dobles para no presionar los codos)y cruzala frente a tu pecho hasta llegar al otro lado de tu cuerpo y regresa. El peso de la polea nunca debe llegar al fondo para mantener tensión permanente. Generalmente este ejercicio se usa para definir, pero puedes probarlo.
También puedes probar hacer fondos en paralelas manteniendo los codos hacia los lados.
Suerte y quedo a tus órdenes y no olvides evaluar y dar por terminada la pregunta para que no se acumulen como pendientes.
Hector M