Préstamo ICO que no puedo pagar

Buenas tardes. Hace tres años solicite un préstamo ICO al que ahora no puedo hacer frente (entre recibos e impuestos la situación ya es insostenible). El préstamo se avalo con el local comercial en el que se invirtió el dinero. El préstamo es la cuarta parte del valor del bajo por lo que la salida a subasta seria el doble del préstamo. Ya he intentado renegociar el préstamo con el banco pero la opción que me dan me parece mas un robo que otra cosa. La cuestión es ¿podría negocia una dación en pago? En caso contrario, con el embargo del local ¿se saldaría la deuda? Gracias y un saludo.