Impago del coche

Buenos días ahora tengo otro problema he recibido una carta en la que me dice que tengo que pagar el total del coche 6050 en 24h evidentemente yo no tengo ese dinero
Me dicen que me pasan a lo judicial mi pregunta es ¿se puede negociar una cantidad para cada mes si necesidad de llegar a lo judicial con el abogado de esta financiera?
¿Y si no que pasaría?
Gracias