Que hago?

Hola no se que hacer ahora os comento un poco que me paso en 2006 compre un coche del año 2002 en 2009 deje de pagar por que me han quitado dinero he estado de acuerdo devolver el coche a la financiera ellos no han quierido el coche ,me mandaron al juicio he puesto un abogado de oficio esto fue en 2010 febrero y he llamado el abogado de oficio y me ha dicho que tengo que esperar les debo 6000 euro yo gano 700 euro,yo os pregunto cual son los siguentes pasos ? Tengo que hacer yo algo ? Todos los requisitos lo tiene el abogado de oficio.el coche ya tiene 10 años es`posible que me lo quiten ?