Ejecución de reserva de dominio

Expongo mi caso!

He llegado a un acuerdo económico con una financiera que tiene la reserva de dominio de un vehículo, el cual está abandonado y presumiblemente el titular no se encuentra en España.Él titular debe una gran cantidad de dinero.

La pregunta es

¿La financiera puede ejercer la reserva de dominio y transmitirme, previos tramites notariales/jurídicos, el vehículo para poder transferirlo a mi nombre, sin embargarlo y hacer subasta, una vez haya llegado a un acuerdo económico con ella?

Vamos, en definitiva si teniendo la reserva de dominio y adeudándole dinero a la financiera puede disponer del vehículo.

Que trámites debería seguir (notario, gestoría, transferencias, etc..)

Muchas gracias