Como hacer devolución vehículo leasing

Tengo un vehículo con leasing impagado, por problemas en mi empresa.

He recibido un burofax de un abogado que me pide que lo devuelva en 5 días, no se que hacer me han dicho que hasta que no lo hagan desde el juzgado, no haga nada; el vehículo me sirve para trabajar. ¿Qué hago? No tengo ni idea, gracias anticipadas.