Renegociar crédito para evitar embargo

Buenas tardes,

yo tengo un préstamo personal con bbva que durante un tiempo no pude hacer frente a las cuotas. Llevaba unos peses pagando pero un importe inferior al de la cuota acordada porque era lo único que podía pagar. Me han presentado un monitor y si me embargan la nomina el pago se realizaría en 8 años (con el importe máximo que me pueden embargar) a mi me gustaría poder evitar el embargo y pagarlo en 5 años con una cuota mas elevada.

Esto es posible o una vez en el juzgado ya no se puede paralizar?

Gracias.