Cuando pueden embargar nómina o cuenta del banco?

Hola, tengo varias deudas sin pagar pues mi marido lleva mucho tiempo en el paro y mi sueldo son solo 700€, tenemos dos hijos menores de 4 años,  las deudas son: una financiera, el telefono, el coche y al banco que nos dió la hipoteca le devolvimos el piso en dacion de pago pero segun ellos nos quedó una deuda de mas o menos 70.000€..pero en ningún momento firmamos nada de eso..la cuestión es que en ningun caso de los anteriores notificamos la nueva dirección donde vivimos y además tengo otro numero de telefono asi k no sé si ya me habran notificado para algun juicio o cosa asi..cómo puedo saber si me han llamado a juicio? Cuanto tarda este proceso? Y si no me presento que ocurre? Las cartas que me llegan al antiguo domicilio las devuelve la comunidad y yo no me entero, que puedo hacer? Despues de cuanto tiempo de no pagar una deuda me pueden embargar la nómina o la cuenta?
Gracias