¿Hay condonación de deuda al entregar mi vehículo impagado?

La financiera por impago lleva dos años intentado que pague "algo". Soy insolvente y me amenazan continuamente con llevar el caso a proceso judicial. Aún yo comunicándoles que actúen no lo hacen.
Hay un caso real de hace ya 18 años que antes de llegar a juicio se llegó al acuerdo de que por la entrega del vehículo se condonó la cantidad en deuda. ¿Es posible a día de hoy?.