Tengo impagadas 4 cuotas del coche, a financiera de bsch. ¿Pueden retirarme el coche?

tengo impagadas 4 cuotas del préstamo de mi vehículo a la financiera del bsch, unos 750 euros, no les cojo el teléfono porque no aceptan explicación ninguna sobre mi situación económica actual. Pueden retirarme o inmovilizarme el vehículo? O primero hay que pasar por el juzgado??

tienen reserva de dominio a su nombre.

gracias.

carlos.