Como puedo hacer legalmente un préstamo a mi hijo

Si quiero hacer un préstamo de, por ejemplo, 30.000€. ¿Cómo lo puedo hacer de forma legal? ¿Cómo afecta fiscalmente a las dos partes?

La idea es que me lo vaya devolviendo en cuotas mensuales o trimestrales durante 5 años.

Muchas gracias. Un saludo.