PAGAR deudas de mis padres fallecidos. Estoy pagando un préstamo y dos compras financiadas

Estoy en paro, cobrando un subsidio , no me llega para pagar las deudas que dejaron mis padres ( y otras cosas). Mensualmente me llegan 3 cuotas, que se suman al resto de pagos mensuales, pero quería saber si dejo de pagarlo qué consecuencias puede haber. La financiera del préstamo me ha aplazado dos meses la cuota, pero por las dos compras no lo aplazan y el próximo mes ya me toca volver a pagar el préstamo. Qué solución me propone?

Además quería consultar otra cosa que está relacionado con lo anterior pero es diferente .

Una de las compras la hizo mi padre, la comercial se presentó en casa cuando yo no estaba y aprovechó que mi padre era mayor y con grado de discapacidad mental para realizar la venta y hacerle firmar el contrato. Tengo alguna posibilidad de revocarlo? En el caso de que la respuesta sea afirmativa, me reembolsarían todo lo pagado desde la fecha de compra? Qué pasos debo dar?

Gracias