Aclaración o no es lo que usted creyó

Creo que me he expresado mal o insuficientemente. La idea no es empadronarse en Madrid y vivir en Cataluña.
Mi suegra pasa 6 meses en nuestra casa, al cuidado de mi mujer, y otros 6 meses en su piso de Barcelona, cuidada por su otra hija que vive una planta más arriba. Pero se empadronó allí. La idea es si puede empadronarse en Madrid y mejorar la situación fiscal.
NO LE ESTOY PIDIENDO CONSEJO PARA DEFRAUDAR A HACIENDA, sino saber si Hacienda admite esto.
Gracias
Gracias por interesarse en mi pregunta
Mi suegra ha vivido toda su vida en Madrid. Hace 3 años trasladó su domicilio a Barcelona, por estar cerda de su hija mayor. En Barcelona tiene un piso propio, independiente del de su hija y su domicilio fiscal está fijado en ese piso. Pero ahora ha comprobado que los impuestos de sucesión en la Comunidad Catalana son notoriamente superiores a los de la Comunidad de Madrid. Y ha pensado en la posibilidad de empadronarse en nuestra casa (de su hija menor y mía) y de este modo reducir el impuesto de sucesiones.
Actualmente ella cobra dos pensiones, una de viudedad y otra propia de su jubilación, y ambas las recibe en una oficina bancaria de Madrid desde el inicio de las mismas. En Barcelona tiene una cuenta corriente abierta en la Caixa para el pago de las facturas e impuestos del piso.
La pregunta, concretando, es:
¿Puede empadronarse en nuestro domicilio en Madrid y poner en el mismo su domicilio fiscal?
¿De este modo se le aplicaría la legislación de la Comunidad de Madrid en tema de sucesiones?
Ella seguiría residiendo en su piso de Barcelona, por lo que tiene miedo de que la Hacienda catalana detecte la situación.
¿Qué se puede hacer?