Deuda con hacienda

Hola. Mi padre (divorciado) tiene una deuda con la agencia tributaria, por la venta de una casa. El debía pagar un dinero, no lo ha pagado ni tiene intención de hacerlo, y las cosas que tenía a su nombre las puso a nombre de otras personas. Tampoco tiene nómina. Y claro la deuda va creciendo.
Mi pregunta es ¿esa deuda puede pasar a mi hermano y a mi (sus hijos) en alguna circunstancia?
Gracias de antemano. Saludos.