Me urge inform venta vehículo empresa a particular

Buenos días. Tengo una pregunta . Tengo una empresa sin actividad desde diciembre del 2007. Había comprado un coche modelo laguna dci privilege 1.9 matriculado en 2003. Ahora quería ponerlo a nombre mio, de particular y me gustaría saber que pasos tengo que dar. Cuanto me costaría, ¿si hay que hacer factura cual puede ser el valor mínimo que puedo poner? ¿Habría prioblemas legales con la empresa por emitir una factura ya que no tiene actividad? Es en galicia. Gracias

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