Impuesto de circulación coche

Me voy a comprar un coche de segunda mano que tiene pagado el impuesto de circulación de este año en madrid. Yo vivo en Arganda y no he pagado el impuesto de circulación de este año de mi coche actual. La pregunta es ¿tengo qué pagarlo? No se si lo voy a poner en venta o lo voy a dar de baja. Entiendo que si lo vendo tendré que pagarlo pero ya me ha caducado el plazo para hacerlo. Gracias por la ayuda

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