Amortizar un vehículo en IRPF, AFECTO 100% activ.

Autónomo, considerado empresa de reducidas dimensiones. Puedo amortizar y desgravar el 100 %, ¿pero cómo?...
Me han dicho que por tener esas características 16% por 2 = 32% anual. Pero en un máximo de 33 meses.
Pero si aplico el 32 % anual en 3 años ( 36 meses) todavía no alcanzo a desgravar el 100%. ¿Cómo lo hago?
Caso concreto: precio del vehículo 16692.
El primer año (como fue comprado en mitad de marzo) desgrave 4273, el segundo año 5341, el tercer año pienso desgravar 5341, pero me quedan 1736 euros sin desgravar porque me paso de los 33 meses.
Mil gracias por aclararme.

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