Embargo vehículo

Buenas tardes, mi duda es la siguiente, por motivos personales no pude hacer frente a las letras del vehículo, con lo que me notificaron que tenia una anotación de embargo en la DGT, mi pregunta es si te pueden inmovilizar el vehículo, y que posibilidades hay de quedarme sin el. Muchas gracias de antemano.