Sobre seguridad social

Hola buenos días, mi pregunta es la siguiente: tengo 49 años, estoy en paro cobrando un subsidio de 426 Euros, estoy separada y tengo una hija de 12 años, he dependido los últimos años económicamente de mi madre, que falleció este verano, estoy censada en el domicilio que tenía mi madre y ella en su renta me incluía como que vivía con ella. Me han comentado que se puede solicitar una pensión "en favor de los familiares", me gustaría saber si es cierto que puedo solicitarla y que requisitos me exigirían en el caso que así fuera. 
Mi madre era viuda y cobraba dicha pensión.
gracias por su ayuda