Accidente sin parte ni testigos

La situación es la siguiente: hace 2 días tuve un accidente con una moto de una repartidora de telepiizza. Yo conducía mi coche y en un cruce cuándo me dí cuenta tenía la moto encima por la derecha . Yo iba muy despacio, así que la moto me esquivó, pero perdió el control y se cayó. No había testigos ni nada, ni vino la policía ni se firmó parte. Ni yo ni mi acompañante vimos en el cruce semáforo alguno en rojo o ámbar, y la chavala de la moto me aseguró que el suyo estaba en verde. Tampoco me pitó para que yo me diera cuenta. Yo no soy de la ciudad donde ocurrió el accidente así que tampoco puedo asegurar nada ni conozco la zona. Es mi palabra contra la suya.
La chavala afortunadamente está bien, sólo fue el golpe en la rodilla y el susto. Yo aunque la vi levantarse, lógicamente paré el coche y me interesé por ella. Era extranjera, estaba asustada y lo que más parecía preocuparle era el estado de la pizza. Una pareja que se acercó le dijo a la chavala que tomará mi matricula y mvl y así hizo. Esta tarde me ha llamado de forma muy amable la responsable del telepizza donde trabaja para pedirme los datos del seguro para pasarle los gastos de la mutua, ya que le han dado de baja 5 días.
Yo no quiero problemas, y sé que para eso están los seguros (aún sabiendo que esto repercutirá en mi próxima póliza), pero mi preocupación es que ante tal situación mi seguro no se haga responsable al no poder demostrarse de forma fehaciente mi responsabilidad en lo sucedido. ¿Puede pasar eso o bastará con que yo asuma que fue culpa mía? ¿Bastará con que le mandé un parte con lo sucedido? Yo ni me quito ni me pongo culpa, pero es que sinceramente no sé lo que pasó.